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1. 基于DSP的无人机遥感影像SIFT算法设计与实现

孙鹏, 肖经, 赵海盟, 刘帆, 晏磊, 赵红颖

计算机应用 2020, 40 (4): 1237-1242. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2019091689

摘要（987）

PDF （1347KB）（845）

为了满足尺度不变特征变换（SIFT）算法临场处理大尺寸无人机（UAV）组网遥感观测影像的实时快速需求，提出一种基于数字信号处理器（DSP）内核的硬件乘法器来处理单精度浮点型像素数据乘法的算法实现方案。首先，根据DSP内核的硬件乘法器的数据输入、输出特性，重构SIFT算法的图像数据结构和图像函数，以实现硬件乘法器对SIFT算法单精度浮点型像素数据的乘法计算；其次，采用软件流水技术重新编排迭代计算，以增强算法的并行计算能力；最后，将在算法计算过程中产生的动态数据迁移至第三代双倍速率同步动态随机存储器（DDR3）中，以提升算法数据的存储空间。实验结果表明，DSP平台的SIFT算法可以实现对1 000×750的UAV遥感影像的高精度快速处理，所提方案满足无人机组网遥感影像临场处理对SIFT算法的实时快速要求。

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2. 无人机载荷航拍控制系统设计

赵海盟, 张文凯, 谷静博, 王强, 沈路宁, 晏磊

计算机应用 2015, 35 (1): 270-275. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2015.01.0270

摘要（682）

PDF （920KB）（635）

针对无人机(UAV)遥感航拍过程中相机载荷参数自动化控制与飞行航迹实时跟踪的问题,提出一种能自动完成相机载荷控制与航拍控制的设计方案.首先,系统根据实验要求实时获取所在地理位置信息及环境预判信息,再根据相机控制参数表进行参数编码;然后,通过通信口发送自定义协议指令集给硬件控制电路,完成相机载荷参数设置并进行拍摄,同时航迹规划软件实时记录飞行轨迹地理坐标信息.系统设计使硬件控制平台和软件数据处理相结合,实现软硬协同控制.经无人机飞行验证,与单一参数航拍控制模式相比,该系统能根据不同的拍摄环境和拍摄场景进行相机参数的自动化控制与飞行轨迹实施跟踪.

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3. 地应力监测中定位与姿态数据采集系统设计

谷静博关桂霞赵海盟谭翔晏磊王文祥

计算机应用 2014, 34 (9): 2752-2756. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2014.09.2752

摘要（215）

PDF （944KB）（567）

针对地应力低频电磁监测中高效数据采集、精准授时和实时定姿定位问题，设计并实现了基于嵌入式的定位与姿态测量模块相结合的实时数据采集系统，以ARM微处理器(S3C6410)和嵌入式Linux作为系统控制核心平台，详细介绍了系统软硬件设计架构，设计并完成定位与姿态测量特征数据提取算法，基于LCD触摸屏和Qt/Embedded进行数据采集处理终端的图形用户界面设计并实现人机交互；另外，系统在完成控制显示等功能的同时能将所需数据实时存储至SD卡，为后续数据分析提供依据。系统联调与外场实验验证表明：该系统能够完成定位与姿态数据的实时采集和处理，数据获取效率较高，有效解决了地应力监测中的实时定姿定位，能够高速、实时、可靠地进行地应力低频电磁监测。

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4. 小卫星模拟系统中多路串行通信系统设计

张文凯关桂霞赵海盟王明志吴太夏晏磊

计算机应用 2013, 33 (12): 3477-3481.

摘要（589）

PDF （737KB）（391）

针对小卫星模拟系统中星载计算机与相机载荷通信及控制问题，研发多路串行通信控制系统。系统设计采用Host-Target模式，在星载计算机(Host)端软件实现多路通信管理子系统，设计基于现场可编程门阵列(FPGA)的相机载荷分控单元(Target);同时，在RS-232通信协议基础上提出一种多路串行通信协议，完成星载计算机与相机载荷分控单元的通信控制。用SignalTapⅡ逻辑分析工具捕捉FPGA内部实时信号对系统性能进行验证，结果表明该系统可对单一或者多路相机载荷进行灵活控制与管理。